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一、维修方式
维修的基本原则：依据工作原理判定故障部位，进行故障排除；维修的基本方法：望、听、问、测。逐步排除，找到维修点 。
二、常用维修工具
螺丝批、扳手、手磨机、电钻、电焊机、电烙铁、电笔、电工胶布、万能表等。
三、检修步骤
1、电源是否正常
（1）不正常，请检查供电设备（漏电开关，电源线，供电电压）
（2）正常，进入下一步
2、主控箱是否有电（指示灯是否亮）
（1）没有，检查供电线路，保险管，变压器，电源稳压
（2）正常，进入下一步
3、按开关是否有反映（手控，遥控）
（1）没有
（a）手控，遥控都不行，（主控箱坏）
（b）手控行，遥控不行（请检查接收板，编码及编码IC，二极管）
（c）手控不行，遥控行（请检查按键板连接线，按键）
（2）正常，进入下一步
4、电机是否转
（1）不转，检查主板有没有电输出
（a ）有，检查电机，连接线
（b ）电机本
（c）检查电源
（2）正常，进入下一步
5、轮轴是否转动
（1）不转，离合没合上，没有链条，减速箱坏，轮轴齿轮脱焊
6、轮子是否转动
（1）不转，轮子松脱（没有固定好）
（2）正常，进入下一步
7、上述正常检查，附加全无轨
1）电机一边转一边不转,
（a）主控箱继电器一边没有输出（更换继电器或维修主板）,
（b）电机热保护（待电机降温后再试）,
（c）电机卡死（查找电机卡死原因以便更换配件）,
（d）电机电容坏（更换同号电容）.
2）机头跑偏
A、跑偏后退回，再继续关门
（a）地面不平或轮子磨损（整理地面或更换轮子）；
（b）地面没有导航磁铁（安装导航磁铁）；
（c）导航磁铁极性埋错（调整磁铁极性）。
B、跑偏后退回，不再继续关门
（a）导航器坏(更换导航器)；
（b）主板问题（检查主板）。
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